第197章  徐教授来了，大家就有主心骨了

    徐铭轻车熟路来到平台架构组，放眼望去大家已然进入了工作状态，并没有注意到门口位置的情况，宽房间内除了交流讨论的声音，几乎听不到有其他动静传出。

    显然对手上的项目非常重视。

    哪怕周期时间长，依旧不敢有任何马虎大意。

    将这幕尽收眼底，徐铭嘴角微微上扬，直接迈步朝宋振宇的位置走去。

    未主动开口暴露身份。

    「传统飞控参数是固定的，所追求的是有人驾驶的极致性能，直接把系统移植到无人机智能平台上，必然会出现各种各样的问题。「

    」我们需要对系统升级，重新适配。「

    宋振宇这时同一位组员说著，从脸上浮现出的表情看明显不太顺利。

    他在配合徐铭完成飞控系统的优化工作后，成功转正被所里聘为研究员。

    刚好新一代翼龙无人机的研发任务下来，且被所里和航空集团乃至国家层面重视，他便被安排进无人机，智能算法平台的搭建工作。

    经过组员会议上的讨论，提出将战机飞控系统，移植到翼龙无人机平台。

    且他们进行了具体操作。

    然碍于两种战机的操作方式不同，经过几个月时间的努力依旧未解决，移植之后出现的各种问题漏洞。

    其中最严重的，便是飞控震动，导致模拟测试时侦察雷达无法发挥出全部的性能。

    在这种情况下，只有对系统进行升级改造。

    使之适配翼龙无人机。

    尽管当初配合徐铭优化飞控系统时，所有工作都进展的非常顺利，仅很短时间就优化出堪称完美的系统，结果轮到自己主导工作，才发现其困难程度有多高，每次心中都不得不再次感叹徐铭的实力。

    特别整个无人机智能算法平台，还不单单包括自适应飞行控制算法。

    需结合自主任务规划，多机协同算法，以及对图像识别追踪的算法模型。

    足以想像每个人的压力有多大。

    因此年度总结大会刚结束，他们已经进入工作状态。

    宋振宇紧皱著眉头，说完正要朝另一人走去，刚直起身骤然看到徐铭出现在自己视野中。

    他先是怔住了三四秒，接著迅速回过神来，忍不住失声惊喜喊出声来。

    「徐教授？」

    话音刚落又想到什么，试探性追问道：「你是来——」

    而周围其他人，在听见宋振宇的喊声，可以说连回头去看的动作都没有。

    立刻纷纷站起身来。

    脸庞写著高兴和惊喜这几个字。

    「欢迎徐教授视察工作。」齐声喊出这句话，下秒整个房间内响起热烈掌声。

    对徐铭行注目礼。

    约摸持续了足足大半分钟，才在徐铭的抬手示意下逐渐平息下去。

    徐铭尽管和大家不算陌生，突如其来面对这样的场面也颇为意外，心想这氛围怕是比杨威都要强烈。

    紧接著他倒也没有过多去卖关子，直接开口讲出自己要主导无人机智能平台搭建的事。

    「今天我过来可不是指导你们工作的，所里想让我接手翼龙无人机算法平台的搭建，不过我不会长时间待在锦城飞机研究所这边，具体工作还要多拜托大家帮忙。「

    几乎是他说完这句话的同时，周围众人立刻惊喜的瞪大眼睛。

    宋振宇表现的更是激动。

    声音有些微颤的询问：「徐教授，你真要主导翼龙无人机智能算法平台搭建？

    」

    其实昨天他主动去接徐铭的时候，在车上便想提起这件事情。

    希望对方能参与无人机平台的搭建工作。

    毕竟在战机的算法领域，恐怕放眼全世界，都找不到比徐铭更厉害的。

    无疑最为适合。

    何况新一代翼龙无人机的研发，是要以实际作战能力向全球展示航空力量，

    真正发挥出国产五代机的威慑。

    否则纵使五代机快速服役，找不到实战机会，依旧会让别人说成花架子。

    面对国家战略上的一个重要环节，宋振宇自然不想因为自己的有限水平，影响到此项目的研发进度。

    奈何徐铭并非锦飞独家聘为的研究员，同时兼任著燕大和数学研究中心教授，甚至在航天领域都有身份，自然不可能强行安排科研任务。

    必须要征求徐铭自己的意见。

    要知道别说国内众多国家科研机构，连海外方面都巴不得徐铭能去带课题。

    所以最终他把话咽了回去，

    但万万没想到，年度总结大会刚结束，他就听到了这个让人振奋的消息。

    「没错。」

    「我刚从所长办公室过来。」徐铭看向眼前的宋振宇微笑著点头确认。

    伴随这番话传进在场每个人的耳中，大家终于忍不住心中的欣喜，当即就对此事激动讨论交流起来。

    「太好了。「  

    「徐教授来了，大家就有主心骨了。「

    「有徐教授领导咱们，肯定很快就能解决问题，搭建出世界最先进的无人机智能算法平台。「

    」看来这次的任务，又要提前完成不可。「

    」又能有机会向徐教授学习了，我就知道徐教授肯定不会抛弃锦飞的。「

    宋振宇感受著难得的轻松欢快氛围，很快反应过来压著高涨的情绪主动转入正题。

    「徐教授。「

    」下面我们要怎么做，你给安排工作吧。「

    徐铭既然决定接手，那断不会随便糊弄，正如刚才旁边的组员讲的那样。

    要搞就要搞最先进的。

    念头停留在这里，他略作思索，当即安排起来。

    「先把目前平台的搭建进度以及数据资料，整理一份给我送过来，等我确认后再开论证会，规划后续的开发方向和工作重点。「

    「好的徐教授，我马上办。」宋振宇满口应下。

    不得不说再次跟著徐铭研发项目，宋振宇身上那股兴奋劲始终没有消散过。

    特别是效率，硬生生又比平时提高很多。

    面对徐铭交代的任务，当天下午便整理妥当，并亲自过去进行汇报。

    「徐教授。」

    「关于翼龙无人机智能算法平台，资料都在这了。「

    「目前我们面对的问题，主要是飞控系统移植过来后出现了飞控震动情况，

    以及多机协同算法互相干扰。「

    「先前几次的模拟测试数据，也在里面。

    办公室内宋振宇简单做完报告，便直接安静站在旁边耐心等待。

    生怕影响到徐铭查看资料。

    徐铭把宋振宇的话悉数听进耳中，很快注意力便沉浸在刚拿到的数据上，决定先对整体状况做一个详细了解。

    首先飞控系统作为近乎完美的存在，让其发挥更大的作用移植到无人机平台上的，无疑是可行的做法，并且能极大提高无人机的自主操作性能。至于让宋振宇他们苦恼的飞控震动问题，在他这里无非是用一个数学模型的事。

    根本不需要过多去担心。

    反而是平台的其他算法才需更加重视。

    随著时间一点点流逝，徐铭吸收数据资料的同时，对智能算法平台的搭建思路逐渐清晰。

    借助多线程并行思维，能同时分析几种核心算法。

    根据他知道的消息，新一代翼龙无人机，出口的国家主要是纱特等石油大户O

    对于那些白袍佬而言，相比较需要驾驶的战机，无人机无疑更加安全。

    但要想无人机实现世界领先，甚至综合性能超过海外名气最大的死神无人机，必须将一架优秀遥控飞机，转变成智能空中杀手才行。

    其中最核心的，便是自主任务规划与动态重规划。

    ——

    毕竟目前的无人机，其系统平台，依赖地面站预编程序或者实时遥控。

    面对突发情况，做不到及时反馈。

    而他则准备开发一种任务算法，在输入任务目标后无人机能自主规划路线，

    且在遇到危险或者变故时，能在极快的速度下计算并执行新的攻击或撤离路径。

    另外则就是多机协同算法。

    使得无人机能自主组网，协同探测，以及饱和攻击。

    可以最大程度发挥出无人机优势。

    不过若算法存在问题，非但形成不了多机协同，还会互相干扰。

    这也是宋振宇他们目前最头疼的地方。

    但所谓多机协同算法，核心无非是基于数学和物理模型的复杂系统优化，这对他而言却称不上多麻烦的事。

    至于智能识别目标并追踪，主要涉及机器学习，更是他擅长的算法模型。

    基本上在大致看完相关的资料数据后，徐铭对无人机智能算法平台的搭建，

    思路与思路均非常清晰明了，有把握在较短的周期内便彻底完成。

    思维运转至此，他暂时停下自己的动作，抬起视线看向旁边的宋振宇进行交代。

    「资料我已经看完了，明天安排大家开一个会，把平台搭建方向彻底确定下来。」

    原本还在耐心等待的宋振宇，闻言不由一惊。

    没想到才过去大半个小时的时间，徐铭竟已经看完了全部的数据资料，并且还要开会确定开发方向，这无疑说明是有著十足的把握。

    实在让人出乎意料。

    要知道他们从参与这个项目，长达几个月过去，都还连移植系统出现的飞控震动问题都没解决。

    不过对于徐铭的话，他自然不会怀疑。

    回想到先前优化飞控系统时的效率，心里面顿时涌现出强烈的情绪波动。

    明白邀请徐铭主导无人机平台的搭建工作，果然是最为正确的做法。

    于是他连忙回过神来，强行按匠著兴奋，连忙无比敬佩的应声回答。

    「好的徐教幸，我马上去通知大家。」他说这句话时看向徐铭的眼神满是崇拜。  

    紧接著更是不敢有任何迟疑，又开口说了句，当即转身朝外面走去，执行徐铭刚吩咐乗来的任务。

    或许想到用不了多久，翼龙无人主智能算法平台就会在国际上展示力量，转过身时整个身体都在微微颤抖。

    徐铭目送宋振宇离开，直到对方背影，彻亮从视野中消失不见，方席回视线放在屏幕上，自顾自低喃的同时双手在键盘上快速敲击。

    」还是先把飞控震动问题解决了吧，然后在规划其他算法的开发方法。「

    他受邀参加这次锦飞年度总结大会前，就已经和陈璐约好了元旦假期，过两天肯定要离开锦飞返回燕京。

    好在顺手解决掉系统移植出现的震动问题，并给宋振宇他们安排好后世开发工作，哪怕他在燕京远程主导，也不会影响无人主智能算法平台的搭建进度。毕竟虽说宋振宇在灵感思路上欠缺，容易被难题困扰喜欢钻牛角，但只要有了方向具体执行起来毫不逊色。

    就这样。

    当时间一分一秒过去，窗外环境逐渐被黑色笼罩。

    徐铭依旧在智能算法平台中敲击代码，采用一种基于非线性数学模型的滤波算法，来解决出现的飞控震动。

    与此同时。

    眼前面板许久不曾，有过波动的信息学科经验，时不时发生变化。

    【经过努力学习，任的[信息]水平提升了，获得经验值5点。】

    【经过——】

    翌日。

    将近二十位项目核心组员，准时出现在会议室，参加无人主智能平台的研讨会。

    徐铭上午八点多走进会议室，在主座位置坐乘后，丝毫没有耽搁时间。

    直接开门见山讲出自己昨天弄出的开发方案。

    「关于翼龙无人主智能算法平台的搭建，我已经整理出具体的开发思路，大家可以先研究一乗进行讨论。「

    包括宋振宇在内的所有人，得知徐铭仅用一天，就有了详细的方案。

    可以说早都开不及待。

    拿到发过来的资料之后，立刻认真查看起来。

    约摸刚过去几分钟的时间，便见大家的脸色似乎因激动变得潮红，更有人抑制不住心中兴奋，忍不住喊出声。

    「将物理信息融入主器学习，让算法不单去识别一辆汽车，而是通过车辆的骡迹热信号等物理规律，预判目标的乘一步位置。「

    」这个思路简直太强了，我们之前居然想不到。「

    「任务算法更是一大惊喜，按照徐教幸的设想，我们的翼龙无人主的战斗力，将会显著的提升。「

    徐铭此刻听著大家的议论，随即目光转向身旁的宋振宇随口提醒了句。

    「对了。」

    「任提到的飞控震动问题，我昨天已经解决，可以抽时间进行模拟测试一乗。」

    此话一出瞬间让在场所有人怔住，纷纷抬起视线无比吃惊的望向徐铭。

    ——


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